Aow, para ligar um Telefone VoIP direto na rede de telefonia você precisa de um ATA.
Nesse link do Terra ta melhor do que eu ia saber explicar pra você, e já tem alguns exemplos de aparelhos

http://voip.terra.com.br/vcp.cgi?+_stt=2020

Você vai continuar precisando de um ISP(Provedor de Serviço de Internet). E como no Brasil a maioria é via telefonia, num sei muda muito na vida da pessoa ter um telefone fixo e um VoIP. Existem uma pohada de soluções, tem que ver a que fica melhor para você. Dá para ter número fixo de uma cidade qualquer a sua escolha por exemplo.

Na Revista Info de maio saiu uma pesquisa entre alguns serviços, vale a pena ler(comprar a revista se for o caso).

**EDIT: Eu postei pra comentar que alguns desses ATA's direto com a internet(Sem o PC) não funcionam pro Skype...