O PHPEclipse funciona direitinho! Mas infelizmente eu não achei nenhuma IDE que funcione bem igual ao Zend.
Ele faz inclusive a verificação se as classes que você chama existem, se os métodos existem nas classes, se estão escritos corretamente, etc.
Eu digo Infelizmente porque o Zend é pago...

Estamos numa época em que o Fim do Mundo não assusta tanto quanto o Fim do Mês.