No Shell

export EDITOR=gedit && sudo visudo

Procure a linha relativa a seu usuário, e substitua:

system_username ALL=(ALL) ALL

por

ALL=(ALL) ALL

ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

Se não tiver seu nome de usuário lá, é pra mudar o que não estiver escrito "root".

Isso é uma brecha de segurança e bla bla bla pedigree champ sachê bla bla bla.. todo mundo sabe que as chances de alguém invadir seu desktop são de mínimas pra nulas, então mude assim que facilita bastante.

Mas eu daria chmod no arquivo e daria permissão de root pro mesmo. Muito mais fácil.