Bom o robô você constroi com sua criatividade, do jeito que você achar que ele funcionará melhor para o que você quer que ele faça.
Supondo que você construa um robô que segue uma linha preta no chão e para quando a linha some, o robô terá que ter sensor de luz, motores e qualquer outra coisa que você queira botar.

Para programar é preciso que você tenha o programa usado para programar robôs LEGO, chamado Robolab, é um programa pago você tem que comprar, a ultima vez que vi custava em torno de R$500,00, ele é bem simples facil de fazer a programação. Contudo você recebe junto com o Robolab um livreto ensinando a programar, não pense que é algo tipo C++ ou algo so tipo, é uma coisa bem mais visual, ele tem os boxes de motores, sensores que vc utiliza na programaçao. Atravé desse Robolab vc ja envia as programações para o robô na hora, e pode salva-las no PC e poderá envia-la para quantos robôs vc quizer, milhares, centenas.

O meu robô na verdade seguia as necessidades de uma pista de tarefas que a FIRST nos entregava, para nós resolvermos todas elas em menor tempo possivel. No geral o robo andava, para frete e para traz, girava e manejava algo, de vez en quando ele seguia alguma linhas.

As programações só pra você ter uma idéia de como é, podem ser assim ou assim assim.
Entre nesse site http://www.edacom.com.br vai te ajudar a comprender, lá também vende LEGO.

iCaju