Realmente, LEGO Mindstorm é o melhor, e essa opinião vem de quem não brinca com LEGO, mas estuda LEGO ....Explicando: Faço Eng. de automação na melhor faculdade (ou UFSC , ela fica em floripa, não tem como ganhar desse argumento) e na matéria de introdução à engenharia de controle temos que construir vários equipamentos, sempre utilizando o quê?? ---> LEGO . Agora mesmo estou digitando projeto para a construção de uma fábrica (vagão, braço mecânico, guindaste, etc.) usando MindStorm, ele é muito bom e aprende bastante também, pena que os Kits usados ainda são os RCX.
E realmente, existem até competições de LEGO, aqui na universidade mesmo tem uma equipe só para isso, a ROBOTA.

--> http://www.youtube.com/watch?v=ED1BHBtxn24

é claro que quando tu fica uma madrugada inteira programando-o (no fim de semana ) e ele decide, algumas vezes, não funcionar motor, sensores, etc. dá vontade de atirá-lo na parede