Pra impressora tem um driver que vem por padrão, chamado CUPS, tenta imprimir alguma coisa que já deve aparecer uma tela pra você configurar, é fácil.

O modem eu sei que custumam existir alguns problemas, você vai ter que entender um pouco melhor essa parte. Sem saber qual é é sacanagem, hehe.

Placa de captura vou ficar te devendo...